直角軸減速機是一種常見的傳動裝置，廣泛應用于機械設備中。它由輸入軸、輸出軸、齒輪和外殼等組成，具有緊湊結構、高傳動效率和大扭矩輸出等特點。以下是直角軸減速機的基本結構

1. 外殼：直角軸減速機的外殼通常采用鑄鐵材料制成，具有良好的剛性和耐磨性。外殼內部的空腔用于安裝和支撐其他組件。

2. 輸入軸：輸入軸是直角軸減速機的主動軸，通常與電機連接，將動力傳遞給減速機。輸入軸一般由高強度合金鋼制成，具有較高的扭矩傳遞能力。

3. 輸出軸：輸出軸是直角軸減速機的被動軸，負責將減速后的動力輸出給工作設備。輸出軸通常與工作設備相連接，將旋轉動力傳遞給設備。輸出軸的材料和設計要求根據具體應用而定。

4. 齒輪系統：直角軸減速機內部包含一組齒輪，用于實現輸入軸和輸出軸之間的傳動。齒輪通常是鋼質的，通過齒輪的嚙合和相對轉動來實現速度減小和扭矩增加。

    - 主軸齒輪：主軸齒輪是安裝在輸入軸上的齒輪，它與蝸桿齒輪組成了主傳動部件，承擔主要的傳動任務。

    - 蝸桿和蝸輪：蝸桿是一種螺旋狀的齒輪，通過與蝸輪嚙合實現減速 效果。蝸輪由耐磨合金鋼制成，具有良好的減速比和傳動效率。

    - 次級齒輪：次級齒輪通常連接在蝸輪輸出軸上，用于再次減速和傳遞扭矩。

5. 軸承：直角軸減速機中的軸承主要用于支撐輸入軸、輸出軸和齒輪等旋轉部件，以減少摩擦和磨損。常見的軸承類型有滾動軸承和滑動軸承。

6. 潤滑系統：為了保證減速機的正常運行和壽命，直角軸減速機通常配備潤滑系統，用于提供足夠的潤滑油脂，減少運動部件的摩擦和磨損。

上述是直角軸減速機的基本結構，其具體設計和參數要根據實際應用需求進行選擇。直角軸減速機在機械傳動中起到重要作用，通過合理的結構設計和嚴格的制造工藝，能夠實現穩定的動力傳遞。需要注意的是，在使用和維護過程中，應定期檢查和更換潤滑油脂，以保證減速機的正常工作。