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用一句話解釋直角軸減速機的原理
1、 直角軸減速機工作原理
導體的應力方向由左手法則確定。這對電磁力形成作用在電樞上的轉矩。這種轉矩在旋轉電機中稱為電磁轉矩。扭矩方向為逆時針，試圖使電樞逆時針旋轉。如果該電磁轉矩能夠克服電樞上的阻力轉矩（例如由摩擦和其他負載轉矩引起的阻力轉矩），則電樞可以沿逆時針方向旋轉。
2、 直角軸減速機原理
直角軸減速機的速度計算公式如下：n=（U-IR）/Kφ，其中U是電樞端電壓，I是電樞電流，R是電樞電路的總電阻，φ是每極的磁通量，K是電機的結構參數?？梢钥闯?，速度與U和I有關，只有兩個可控量。我們可以通過調整這兩個量來改變速度。我們知道我可以通過改變電壓來改變，我們經常提到的PWM控制是調整電壓波形的常用方法。這里，我們還使用PWM控制來調整電機速度。單片機輸出一定頻率的方波。方波的占空比和平均電壓也決定了電機的速度。
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